Los padres Alejandrinos denominaron “Pentateuco” (gr. Pentá: cinco y teujos: estante); “cinco estantes”… cinco estantes en que se ponían los libros.

Los judíos lo llamaron Toráh: Ley, porque en esos cinco libros estaba la legislación divina del pueblo de Dios.

En el Antiguo y Nuevo Testamento, para designar el Pentateuco se emplean los términos siguientes: